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(這個計畫可能還在進行中 ，所以不會提到技術面的東西)
恩 我家有個掃地機器人 ，然後不時回家會看到他死在路上，像這樣
然後原本 他買的時候是有附上虛擬牆的，可是其實很不好用。
電池很貴而且總是發生事故之後才會注意到電池沒有電，而且對我的小房間來說，地上有個虛擬牆很容易就踢到了。
解決方法有幾個
1. 使用固定電源，不要用電池
2. 自己 DIY 虛擬牆，與環境整合性更高。
不然就是，要讓機器人對於自己的環境有更深的了解。
一般這樣的題目叫做 SLAM Simultaneous localization and mapping
簡單來說就是讓 機器人知道自己在哪裡，然後我再跟他說 這裡不能進去
或者利用影像辨識，在地上標記出牆的位置 (我先在這裡貼一個牆....)
方法很多 就看怎樣方便 implement 就是了
有興趣可以搜尋 hack roomba :)
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